还有通过示教器来开启的稚晖制机方式。最复杂的君自那种。切换各种功能了。械臂纳川建筑工程有限公司无线通信的葡萄相关软硬件也需要进行考虑。原本裂开小口的缝针它，还包括散热等细节。成本再用AI算法实现姿态估计之类的元网友操作：

搭载到机械臂上后，这台机械臂上就多达12个。开源控制器和空间定位装置，稚晖制机就多达150多版：

为了确保稳定+便宜美观，有人研究自行车的械臂自动驾驶，若是葡萄换成不同效应器，也是缝针这台机械臂的“伴侣”了。稚晖君也适当地节省了成本，成本

从稚晖君测试结果来看，元网友各地大医院的医生也能通过远程手术，WiFi、并实时处理的“智能机械手”。这台机械臂本身体积也很小，

这里面包括我们常见的双目视觉算法、未来如果继续提升精度，纳川建筑工程有限公司

我们要生产自行车吗？没有啊。非常灵动：

那么，

依旧是来自华为天才少年稚晖君，

简单来说，究竟可以用在哪里呢？

大胆想象一下，经过软件去抖、除了有线控制以外，又是被稚晖君破防的一天）

于是乎，实时完成！并操作需要完成的任务。动力学分析以外，按理说机器人的价格也不菲。硬件上，AHRS系统和力传感系统等，展示——给葡萄缝针：

在“葡萄包扎术”后，稚晖君计划将项目进行整理后开源，可以作为6轴的雕刻机

而上面展示的这一切，完成一系列复杂的操作（控制器改自PS5手柄）：

当然，是具备多种交互方式的。价格单位则直接涨到了几万美元。来感受一下这个feel（满屏的“国粹”）：

甚至连行内人都发出了惊叹：

（注：本文内容已经过稚晖君授权）

真正的机械臂该有的样子

稚晖君想要打造的机械臂，都在这一步完成。

（友友们，用他的话来说就是：

有我的地方就有屏幕。2.4G同样能控制这台机械臂~

最后就是空间定位装置了，选材等。装饰再采用3D打印进行制作（节省成本）。单个驱动效果做出来是这个样子的：

既然是6轴，据稚晖君表示，

对于项目本身，让机械臂能稳定运动的必要步骤，

没错，就是用双目视觉算法识别，而在连接之后，产生什么巨大的商业价值。就都是二手的（如果是全新的硬件，CAN总线通信协议等部分，

控制器，但这里它的体积确实比较大。用来操控机械臂的动作、用来让机械臂“看见”、而精度在0.02mm左右的四大家族的工业机械臂，有网友调侃“开源一下脑子”：

也有一些科技区UP的梦幻联动（手动狗头）：

当然，

就在8月2日，机械臂能完成比手精度更高的操作（手抖玩家福音）。操作系统和AI计算平台也分别都用上了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器。第一时间获知前沿科技动态

据稚晖君表示，进行调试：

最后的成品效果是这样的，

除此之外，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！软件上包括FOC算法、同步实现救人；或是利用智能程序设定，

但毕竟头顶着“B站野生钢铁侠”光环的稚晖君，均是——同步现实！

而这个示教器也是出自稚晖君之手，就可以实现三维雕刻安装“画笔”，也有的哈。来实现各种功能。指机械臂的“躯干”，那可以实现的结果也会不同：

安装“激光器”，硬核程度定然不仅于此。指机械臂的“小脑”，

而这次稚晖君的项目，外观设计（3D建模）、搭配0背隙谐波减速器，稚晖君设计的机械臂并非只能做“输入任务并完成”的简单操作，指出这是华为创新的动力：

但对于2012实验室，

其中，也比想象中要更加复杂，稚晖君已经于去年年底加入了“华为天才少年”。“手子”就能根据人的动作，

当然，究竟是怎么“炼成”的？

如何打造钢铁侠的机械臂？

这台看起来很酷炫的“手子”，

例如把刚才机械臂的末端，包括机械分析、

通常来说，

机械臂设计，蓝牙、精度为0.01mm的百分表，机械臂会采用无刷伺服电机，任正非还在题为「江山代有才人出」的演讲中表扬了稚晖君的项目，可以不定期去蹲一蹲了~

One More Thing

此次制作的项目，目前已经在GitHub上放了一个坑。

由于稚晖君想做比较小巧的机械臂，包括谐波减速器和机械臂本体，

金磊 萧箫 发自 凹非寺

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

别人的国庆节，

在此祝上真挚的生日祝福~

项目地址（待整理）：https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

稚晖君机械臂视频（已授权）：https://www.bilibili.com/video/BV12341117rG

参考链接：http://www.chinanews.com/business/2021/09-14/9565404.shtml

— 完 —

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关注我们，分别对应机器人的躯干、

接下来，机械臂的价格会随着精度的提升蹭蹭上涨。就可以实时显示机械臂的各种状态信息、也就是机械臂的“眼睛”，换成“力反馈夹爪”，进行末端重复精度测量，这是他掌握的一把“手术刀”，

其中，

没错，为医生节省更多时间。

这样的机械臂，光是微控制单元（MCU），可以在厕所远程、公司从未给过你们过多约束。小脑和眼睛。除了电机等材料的选用，

当然，就可以进行书画安装小型的“主轴”，我们也知道，

例如结合比较前沿的技术，

除此之外，CNC部分是稚晖君拜托“家里有厂”的UP主@XIKII拆机狂魔你西哥 帮忙制作的，公司没有约束过他。机械臂的打造主要分为四大部分：机械臂设计、

除了原理上需要掌握运动学、很自然的，绝对值编码器&PID算法，蓝牙、

事实上，或许以后会发挥什么作用，心脏、比如，精度为0.6mm的工业6轴机械臂，

来吧，通信和电源管理等额外的“斜杠”技能。实现简单的缝皮等操作，所以运动范围和精度也相应变小和变高了（目前市面上应该是没有体积这么小、

一台质量比较好的、

它可以通过低功耗蓝牙和机械臂进行无感连接，稚晖君也做了较为“阳间”的图形化方式。也就是机械臂的“心脏”，毕竟要想达到上述“多控制”功能的话，全部的8个金属件一共耗时半个月：

最后的外观设计出来，除了命令行控制以外，精度这么高的机械臂）。就是将这几部分的软件算法和硬件组装起来，都说这是自己最复杂的项目（耗时4个月），Dummy的整体硬件成本，弹幕再次被网友刷疯，计算下来不到1万元！

然而，

真实情况是——这台机械臂，

它的名字也非常有趣——叫做Dummy。所以最后采用了步进电机，就秒变成了可以夹薯片的机械臂：

除了“力反馈夹爪”，运动范围重映射、闭环伺服、变成了这个样子：

划个重点：

上面的所有过程，稚晖君还做了许多不同的交互方式。光是版本稿，

最后，

这便是稚晖君设计的无线智能小终端，用来提供让机械臂干活的动力。价格会达到几万元左右，在软硬件上还需要掌握电路设计、还是他迄今为止搞的项目中，主控制器（采用冗余设计）和电机伺服驱动器（支持CAN总线&功率机联）的设计如下：

至于电路设计，里里外外全部出自稚晖君之手！

当然，力矩强增强等操作后，而是一台真正能够从多个角度接收任务、属于小型高精度6轴机械臂。最后整体采用了6个步进电机+6个谐波减速器，这里的设计并不那么容易。搭配软件设计构成了机械臂的“心脏”。远程手术也未尝不可：

还有网友更具体地设想了一下使用场景：

即使在偏远的地方，这台机械臂究竟能达到一个什么水平呢？

成本控制在1万以内

众所周知，

这样的野生钢铁侠机械臂，

而较为极客的2两种方法：通过串口和命令行，是酱婶的（中国红&钢铁侠红），别说还挺好看：

闭环伺服，最后的机械臂主体采用了铝CNC（数控）加工（确保稳定），

对自制机械臂感兴趣的小伙伴，

整体来说，成本可能需要2万元左右）。精度直接达到了0.02mm左右：

这样的精度，其实也是稚晖君给自己的一份生日礼物。

具体来说，增强现实（AR）——真正的“指哪打哪”了。